avtomatlaşdırılmış logistika sahəsində. AGV-lər (Avtomatlaşdırılmış İdarə Olunan Nəqliyyat Vasitələri) mühüm rol oynayır. Onlar müxtəlif rəhbərlik texnologiyaları və idarəetmə sistemləri ilə təchiz olunmuşdur. Materialların işlənməsinin avtomatlaşdırılmasını və zəkasını həyata keçirir. AGV arabaları müxtəlif işlənmə tapşırıqlarını çevik və səmərəli şəkildə yerinə yetirə bilir. Onu alt təkərlərinin dəstəyindən və hərəkətindən ayırmaq olmaz. Bu məqalədə AGV arabası təkərlərinin bir neçə əsas növü ətraflı təhlil ediləcək.
I. Tək sükan tipli
Tək sükanlı AGV-lər əsasən üç təkərlidir. AGV-nin ön hissəsində hərəkət çarxı kimi oynaqlı sükanın quraşdırılması ilə xarakterizə olunur. İki arxa təkərli. Bu tip konstruksiyanın üstünlükləri onun sadəliyi və aşağı qiymətidir. Tək təkərli olması səbəbindən mühərrikin uyğunluğu məsələlərini nəzərə almağa ehtiyac yoxdur. Üç təkərli konstruksiya torpağı yaxşı tutur və yer səthləri üçün ümumi tələblər. Buna görə də geniş mühit və vəziyyətlər üçün uyğundur. Lakin nisbi elastikliyi var. Sükan idarəetməsi üçün dönmə radiusu mövcuddur. Həyata keçirilə bilən hərəkətlər nisbətən sadədir. Bu tip idarəetmə əsasən dartma AGV-ləri və forklift AGV-ləri üçün uyğundur. Böyük tonnajlı yük daşıma ssenarilərində yaxşı işləyir.
II. İkiqat sükan tipli
İkiqat sükan çarxı tipli AGV-lər çoxistiqamətli AGV-lərdir. Korpus ön və arxa hissədə sükan çarxı ilə təchiz olunub. Sol və sağ tərəfdə idarə olunan təkərlərlə. Bu struktur 360° fırlanma funksiyasına və universal traversə imkan verir. Çeviklik və dəqiq işləmə dəqiqliyi. Lakin. İki dəst sükan çarxının daha yüksək qiyməti olan And AGV işləməsi tez-tez iki sükan çarxının fərqli hərəkət etməsini tələb edir. Bu, mühərrikin hərəkət idarəetmə alqoritminə yüksək tələblər qoyur. Bundan əlavə. Dörd və ya daha çox təkər konfiqurasiyası nəticəsində, təkərin asanlıqla aşmasına və işləməyə təsir göstərməsinə səbəb ola bilər. Buna görə də döşəmənin düzəldilməsi üçün sərt tələblər mövcuddur. İkiqat sükan çarxı tipli AGV-lər ağır yük daşıyan gizli AGV-lər və ya dayanacaq robotları üçün uyğundur. Avtomobil istehsalı zavodları və dayanacaqlar kimi səhnələrdə yaxşı işləyir.
III. Diferensial təkər növü
Diferensial təkər tipli AGV-nin quruluşu, nəqliyyat vasitəsinin gövdəsinin sol və sağ tərəflərində diferensial təkərlərin hərəkətverici təkərlər kimi quraşdırılmasıdır. Digərləri isə ardıcıl təkərlərdir. İkiqat sükan tipindən fərqli olaraq, diferensial təkər sükan mühərriki ilə təchiz olunmur, əksinə, sükan idarəetməsi yalnız daxili və xarici hərəkətverici təkərlər arasındakı sürət fərqi ilə əldə edilir. Bu tip hərəkətvericinin üstünlükləri elastiklikdir. Həmçinin 360° fırlanma qabiliyyətinə malikdir. Lakin diferensial təkərlərin özləri idarə olunmadığı üçün universal traverse etmək mümkün deyil. Diferensial təkər tipli AGV-lər ətraf mühitin daha yaxşı olduğu elektron ticarət, pərakəndə satış və digər anbar ssenariləri üçün uyğundur. Məsələn, Amazon KIVA robotu bu tip hərəkətvericidən istifadə edir.
IV. McNamee təkər növü
McNamee Təkəri, sinergetik hərəkətlər vasitəsilə hərəkət edən və ya fırlanan bir mərkəzə diaqonal diyircəklərin quraşdırılması prinsipinə əsaslanan hərtərəfli hərəkətlilik üçün yeni bir dizayndır. Bu təkərlərin yük tutumu 10 tondan çoxdur, yüksək elastiklik var. 360° fırlanma funksiyası və universal traverse həyata keçirilə bilər. Yüksək dəqiqlik tələbləri və məhdud məkanda hərəkət üçün daha uyğundur. Bununla belə, nisbətən yüksək qiyməti var. Nisbətən mürəkkəb struktur formaları var. İdarəetmə, istehsal, yerüstü və s. üçün daha yüksək tələblər də mövcuddur. McNamee təkərli AGV-lər təyyarə və yüksək sürətli dəmir yolu kimi istehsal ssenariləri, eləcə də açıq robot nəqliyyat ssenariləri üçün uyğundur.
Xülasə. Müxtəlif növ AGV arabası təkərləri mövcuddur. Hər növün özünəməxsus xüsusiyyətləri və tətbiq olunan ssenariləri var. AGV seçərkən, hadisə yerinin faktiki ehtiyaclarına və xüsusiyyətlərinə uyğun olaraq düzgün təkər növünü seçmək lazımdır. AGV-nin idarəetmə tapşırıqlarını səmərəli və sabit şəkildə yerinə yetirə bilməsini təmin etmək.
Yazı vaxtı: 13 Mart 2025