የ AGV የትሮሊ ጎማ አይነት ሙሉ ትንተና

በራስ-ሰር ሎጂስቲክስ መስክ። AGVs (አውቶማቲክ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች) ወሳኝ ሚና ይጫወታሉ። በተለያዩ የመመሪያ ቴክኖሎጂዎች እና የቁጥጥር ስርዓቶች የተገጠሙ ናቸው። የቁሳቁስ አያያዝን አውቶማቲክ እና ብልህነት ይገነዘባል። የAGV ትሮሊዎች የተለያዩ የአያያዝ ተግባራትን በተለዋዋጭ እና በብቃት ማከናወን ቢችሉም። ከታች ጎማዎቹ ድጋፍ እና ድራይቭ መለየት አይቻልም። ይህ ጽሑፍ በርካታ ዋና ዋና የAGV ትሮሊ ጎማዎችን በዝርዝር ይተነትናል።

I. ነጠላ የመሪ ጎማ አይነት

የነጠላ መሪ ጎማ አይነት AGVዎች በአብዛኛው ባለ ሶስት ጎማ ናቸው። በAGV ፊት ለፊት እንደ ድራይቭ ዊል በመትከል የሚታወቅ ነው። በሁለት የኋላ ተሽከርካሪ ጎማዎች። የዚህ አይነት መዋቅር ጥቅሞች ቀላልነቱ እና ዝቅተኛ ወጪው ናቸው። እና በነጠላ ጎማ ድራይቭ ምክንያት የሞተር ተስማሚነትን ጉዳዮች ግምት ውስጥ ማስገባት አያስፈልግም። ባለ ሶስት ጎማ መዋቅር መሬቱን በደንብ ይይዛል እና ለመሬት ወለል አጠቃላይ መስፈርቶች። ስለዚህ ለተለያዩ አካባቢዎች እና ሁኔታዎች ተስማሚ ነው። ሆኖም ግን፣ አንጻራዊ ተለዋዋጭነቱ። የማዞሪያ ራዲየስ ለመሪ አለ። ሊከናወኑ የሚችሉ እርምጃዎች በአንጻራዊነት ቀላል ናቸው። ይህ አይነት ድራይቭ በዋናነት ለትራክሽን AGVዎች እና ለፎርክሊፍት AGVዎች ተስማሚ ነው። በትላልቅ ቶን ጭነት አያያዝ ሁኔታዎች ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይሰራል።

II. ድርብ የመሪድ ጎማ አይነት

ባለሁለት መሪ ጎማ አይነት AGVዎች ሁሉን አቀፍ AGVዎች ናቸው። ሰውነቱ ከፊትና ከኋላ ባለው የመሪ ጎማ የተገጠመለት ነው። በግራና በቀኝ በኩል የሚነዱ ጎማዎች አሉት። ይህ መዋቅር 360° የመሽከርከሪያ ተግባርን እና ሁለንተናዊ መሻገሪያን ያስችላል። ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛ የሩጫ ትክክለኛነት። ሆኖም ግን። የሁለት የመሪ ጎማዎች ከፍተኛ ዋጋ፣ የAGV አሠራር ብዙውን ጊዜ ሁለት የመሪ ጎማዎችን በተለየ መንገድ እንዲንቀሳቀሱ ይጠይቃል። ይህ በሞተሩ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ስልተ ቀመር ላይ ከፍተኛ ፍላጎትን ያስከትላል። በተጨማሪም። በአራት ወይም ከዚያ በላይ በሆኑ የጎማ ውቅሮች ምክንያት፣ ጎማው በቀላሉ እንዲንጠለጠል እና ስራውን እንዲጎዳ ሊያደርግ ይችላል። ስለዚህ ለወለል ደረጃ ጥብቅ መስፈርቶች። ባለሁለት መሪ ጎማ አይነት AGVዎች ለከባድ ተግባር ለሚሰሩ ድብቅ AGVዎች ወይም ለፓርኪንግ ሮቦቶች ተስማሚ ናቸው። እንደ መኪና ማምረቻ ፋብሪካዎች እና የመኪና ማቆሚያ ቦታዎች ባሉ ትዕይንቶች ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይሰራል።

III. የዲፈረንሻል ዊል አይነት

የዳይፈረንሻል ዊል አይነት AGV አወቃቀር በተሽከርካሪው አካል በግራ እና በቀኝ ጎኖች ላይ እንደ ድራይቭ ዊልስ ዲፈረንሻል ዊልስ መትከል ነው። ሌሎቹ ተከታይ ዊልስ ናቸው። እንደ መንትያ መሪ ዊልስ አይነት፣ ዲፈረንሻል ዊልስ የመሪ ሞተር የተገጠመለት አይደለም፤ በምትኩ መሪው የሚገኘው በውስጣዊ እና ውጫዊ ድራይቭ ዊልስ መካከል ባለው የፍጥነት ልዩነት ብቻ ነው። የዚህ አይነት ድራይቭ ጥቅሞች ተለዋዋጭነትም 360° ሽክርክር የሚችል ነው፣ ነገር ግን ዲፈረንሻል ዊልስ እራሳቸው ሊቆጣጠሩ የማይችሉ ስለሆኑ፣ ሁለንተናዊ መተላለፊያ ማድረግ አይቻልም። ዲፈረንሻል ዊል አይነት AGVዎች አካባቢው የተሻለ በሚሆንበት ለኢ-ኮሜርስ፣ ለችርቻሮ እና ለሌሎች የመጋዘን ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው። ለምሳሌ፣ የአማዞን KIVA ሮቦት ይህንን አይነት ድራይቭ ይጠቀማል።

IV. የማክናሚ የዊል አይነት

የማክናሚ ዊል ለሁሉም-ዙሪያ ተንቀሳቃሽነት አዲስ ዲዛይን ሲሆን ይህም በሲነርጂስቲክ እንቅስቃሴዎች ውስጥ በሚንቀሳቀስ ወይም በሚሽከረከር ማዕከል ላይ ዲያግናል ሮለሮችን በመትከል መርህ ላይ የተመሠረተ ነው። እነዚህ ጎማዎች ከ 10 ቶን በላይ የመጫን አቅም አላቸው፣ ከፍተኛ ተለዋዋጭነት 360° የማሽከርከሪያ ተግባር እና ሁለንተናዊ መተላለፊያ ሊተገበሩ ይችላሉ። በከፍተኛ ትክክለኛነት መስፈርቶች እና ውስን ቦታ ውስጥ ለመንቀሳቀስ የበለጠ ተስማሚ ነው። ሆኖም ግን፣ በአንጻራዊ ሁኔታ ከፍተኛ ወጪ አለው። በአንጻራዊ ሁኔታ ውስብስብ የሆኑ መዋቅራዊ ቅርጾች። ለቁጥጥር፣ ለማምረቻ፣ ለመሬት፣ ​​ወዘተ ከፍተኛ መስፈርቶችም አሉ። የማክናሚ ዊልድ AGVዎች እንደ አውሮፕላን እና ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ባቡር እንዲሁም ከቤት ውጭ የሮቦት ትራንስፖርት ሁኔታዎች ላሉ የማምረቻ ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው።

ባጭሩ። የተለያዩ የAGV የትሮሊ ጎማዎች አሉ። እያንዳንዱ አይነት የራሱ የሆነ ልዩ ባህሪያት እና ተግባራዊ ሁኔታዎች አሉት። AGV በሚመርጡበት ጊዜ፣ በቦታው ላይ ባለው ትክክለኛ ፍላጎቶች እና ባህሪያት መሰረት ትክክለኛውን የዊል አይነት መምረጥ አስፈላጊ ነው፣ AGV የአያያዝ ተግባሮቹን በብቃት እና በተረጋጋ ሁኔታ ማጠናቀቅ እንዲችል ማረጋገጥ።