Universele wiele is 'n meer algemene wieletjie in die lewe, soos supermarktrollies, bagasie, ens. wat in sulke wieletjies gebruik word. As 'n spesiale wiel kan dit 'n voorwerp in die vlak van vrye rotasie vorm, en kan nie deur ander aksiale rigtings beperk word nie en in die horisontale rigting beweeg. Dit bestaan uit 'n skyfvormige liggaam en word omring deur 'n aantal klein wieletjies, wat almal onafhanklik kan roteer. Wanneer die hoofliggaam roteer, roteer die klein wieletjies saam, wat die hele wiel toelaat om 'n verskeidenheid bewegings soos laterale gly, vorentoe en agtertoe gly en rotasie te verwesenlik.
Die beginsel van sy werking is gebaseer op sy spaakstruktuur. In plaas daarvan om direk aan die wielas vas te maak, word die speke van 'n universele wiel op 'n spesiale ringvormige hakie gemonteer wat die speke vrylik in 'n plat vlak laat draai. Hierdie konstruksie laat die gimbal vrylik in verskeie rigtings draai sonder enige weerstand of beperking.
Wanneer 'n voorwerp meer as een universele wiel dra, is dit vry om te roteer en te beweeg in 'n plat vlak. Wanneer een van die wiele roteer, verander dit die oriëntasie en rigting van die voorwerp, terwyl die ander wiele stilstaande kan bly of teen die toepaslike spoed en rigting kan beweeg. Hierdie tipe struktuur is ideaal vir toerusting wat in klein ruimtes moet beweeg en roteer, soos robotte, bagasie en mediese toerusting.
Die voordeel van die universele wiel is dat dit die voertuig toelaat om uiters buigsame beweging te bewerkstellig, veral geskik vir gebruik in nou ruimtes of omgewings wat gereelde rigtingveranderinge vereis. Algemene toepassingscenario's sluit in robotte, logistieke en vervoervoertuie, en hanteringsvoertuie.
Plasingstyd: 27 Nov 2023

