in die veld van outomatiese logistiek. AGV's (Outomatiese Begeleide Voertuie) speel 'n belangrike rol. Hulle is toegerus met verskillende leidingstegnologieë en beheerstelsels. Besef die outomatisering en intelligensie van materiaalhantering. Terwyl AGV-trollies in staat is om verskeie hanteringstake buigsaam en doeltreffend te verrig, kan dit nie geskei word van die ondersteuning en aandrywing van sy onderste wiele nie. Hierdie artikel sal verskeie hooftipes AGV-trolliewiele in detail analiseer.
I. Enkel roerwiel tipe
Enkelwiel-tipe AGV's is meestal driewielig. Dit word gekenmerk deur die installering van 'n geartikuleerde stuurwiel as 'n dryfwiel aan die voorkant van die AGV. Met twee agtergedrewe wiele. Die voordele van hierdie tipe struktuur is die eenvoud en lae koste. En as gevolg van die enkelwielaandrywing is daar geen nodigheid om motorpassingskwessies te oorweeg nie. Die driewielstruktuur gryp die grond goed vas en voldoen aan die algemene vereistes vir grondoppervlaktes. Dit is dus geskik vir 'n wye reeks omgewings en situasies. Dit is egter relatief onbuigsaam. Draairadius bestaan vir stuur. Die aksies wat gerealiseer kan word, is relatief eenvoudig. Hierdie tipe aandrywing is hoofsaaklik geskik vir trekkrag-AGV's en vurkhyser-AGV's. Dit presteer goed in groot tonnemaat-vraghanteringscenario's.
II. Dubbele roerwieltipe
Dubbele roerwieltipe AGV's is omnidireksionele AGV's. Die bakwerk is toegerus met 'n roerwiel aan die voor- en agterkant. Met linker- en regterkantse aangedrewe wiele. Hierdie struktuur maak voorsiening vir 360° draaifunksie en universele dwarsbeweging. Buigsaamheid en presiese loopakkuraatheid. Die hoër koste van twee stelle roerwiele, die AGV-werking vereis egter dikwels dat twee roerwiele verskillend beweeg. Dit stel hoë eise aan die bewegingsbeheer-algoritme van die motor. Daarbenewens. As gevolg van vier of meer wielkonfigurasies, kan die maklik veroorsaak dat 'n wiel oorhang en die werking beïnvloed. Vandaar die streng vereistes vir vloernivellering. Dubbele roerwieltipe AGV's is geskik vir swaar latente AGV's of parkeerrobotte. Dit presteer goed in tonele soos motorvervaardigingsaanlegte en parkeerterreine.
III. Differensiaalwieltipe
Die struktuur van 'n differensiaalwieltipe AGV is om differensiaalwiele as dryfwiele aan die linker- en regterkante van die voertuigbak te installeer. Die ander is volgwiele. Anders as die dubbele roerwieltipe, is die differensiaalwiel nie toegerus met 'n stuurmotor nie. In plaas daarvan word stuur slegs deur die spoedverskil tussen die binneste en buitenste dryfwiele bereik. Die voordele van hierdie tipe aandrywing is die buigsaamheid. Ook in staat tot 360° rotasie, is die differensiaalwiele self nie stuurbaar nie, dus is dit nie moontlik om 'n universele dwarsbeweging te doen nie. Differensiaalwieltipe AGV's is geskik vir e-handel, kleinhandel en ander pakhuisscenario's waar die omgewing beter is. Byvoorbeeld, die Amazon KIVA-robot gebruik hierdie tipe aandrywing.
IV. McNamee-wieltipe
Die McNamee-wiel is 'n nuwe ontwerp vir algehele mobiliteit wat gebaseer is op die beginsel van die installering van diagonale rollers op 'n naaf wat deur sinergistiese bewegings beweeg of roteer. Hierdie wiele het 'n dravermoë van meer as 10 ton, die hoë buigsaamheid. 360° rotasiefunksie en universele dwarsbeweging kan gerealiseer word. Dit is meer geskik vir beweging in hoë presisievereistes en beperkte ruimte. Dit is egter relatief hoë koste en relatief komplekse strukturele vorms. Daar is ook hoër vereistes vir beheer, vervaardiging, grond, ens. McNamee-wiel-AGV's is geskik vir vervaardigingscenario's soos vliegtuie en hoëspoed-spoorlyne, sowel as buitelug-robotvervoerscenario's.
Kortliks. Daar is verskeie tipes AGV-trolliewiele. Elke tipe het sy unieke eienskappe en toepaslike scenario's. Wanneer 'n AGV gekies word, moet die regte tipe wiel gekies word volgens die werklike behoeftes en eienskappe van die toneel, om te verseker dat die AGV die hanteringstake doeltreffend en stabiel kan voltooi.
Plasingstyd: 13 Maart 2025