Ìmọ̀ gbogbogbò nípa kẹ̀kẹ́ gbogbogbò, àpilẹ̀kọ láti lóye ohun tí kẹ̀kẹ́ gbogbogbò jẹ́ ohun kan

Kí ni kẹ̀kẹ́ gbogbogbò?
Kẹ̀kẹ́ gbogbogbò tọ́ka sí àkọlé tí a fi sínú kẹ̀kẹ́ caster lè wà nínú load dynamic tàbí static load rotation petele 360 ​​degree, ni èyí tí a ń pè ní movable casters, casters jẹ́ ọ̀rọ̀ gbogbogbò, pẹ̀lú àwọn casters movable àti àwọn casters tí a ti fi síbẹ̀. Àwọn casters tí a ti fi síbẹ̀ kò ní ìṣètò yíyípo, kò le yípo ní ìlà nìkan ní inaro. Irú casters méjì wọ̀nyí ni a sábà máa ń lò ní ìsopọ̀ pẹ̀lú, fún àpẹẹrẹ, ìṣètò kẹ̀kẹ́ ni iwájú àwọn kẹ̀kẹ́ tí a ti fi síbẹ̀ méjì, ẹ̀yìn handrail nítòsí ìgbéga kẹ̀kẹ́ gbogbogbò méjì tí a ti fi sílẹ̀.

Ìṣètò gbogbogbò kẹkẹ
Ìlànà ìyípo rọrùn gan-an, ní òtítọ́, ni lílo ìlànà ìyípo agbára, àárín ààrin ìyípo rẹ̀ àti ààrin ìyípo kẹ̀kẹ́ náà kò sí ní ìlà títọ́ kan náà tí ó lè darí.

Awọn agbegbe lilo fun awọn kẹkẹ cardan
Àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò ni a ń lò ní onírúurú ẹ̀ka, títí bí roboti, ẹ̀rọ ìṣètò, àti ọkọ̀ ojú irin. Nínú ẹ̀ka roboti, kẹ̀kẹ́ gbogbogbò ń jẹ́ kí roboti náà rìn fàlàlà ní àyè tóóró kan kí ó sì ṣe iṣẹ́ tó gbéṣẹ́ jù. Nínú ẹ̀rọ ìṣètò, àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò ń jẹ́ kí bíbójútó àwọn ọkọ̀ lè darí ní gbọ̀ngbọ̀n ní àwọn ilé ìtọ́jú nǹkan àti mú kí iṣẹ́ ìṣètò sunwọ̀n síi. Nínú ẹ̀ka ìrìnnà ọkọ̀ ojú irin, àwọn ọkọ̀ ojú irin àti ọkọ̀ ojú irin kan tún ń lo ìmọ̀-ẹ̀rọ gimbal, èyí tí ó ń jẹ́ kí àwọn ọkọ̀ máa ṣiṣẹ́ dáadáa ní àwọn ojú ọ̀nà tó tẹ̀.

Àwọn Àǹfààní àti Àléébù Àwọn Kẹ̀kẹ́ Gbogbogbòò
Àǹfààní pàtàkì ti gimbal ni agbára láti rìn ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìtọ́sọ́nà pẹ̀lú agbára ìyípo gíga àti ìyípadà. Ó ń jẹ́ kí àwọn ọkọ̀ tàbí roboti lè rìn ní àwọn àyè tí ó há. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn gimbals tún ní àwọn àléébù díẹ̀, bíi ìtẹ̀sí láti dínkù nígbà tí wọ́n bá ń rìn lórí ilẹ̀ tí kò dọ́gba, àti iye owó iṣẹ́ ṣíṣe àti ìtọ́jú gíga.