Báwo ni a ṣe ń ṣe àwọn gimbal?

Gimbal jẹ́ àwòṣe kẹ̀kẹ́ pàtàkì kan tí ó lè yípo ní onírúurú ìtọ́sọ́nà, tí ó ń jẹ́ kí ọkọ̀ tàbí roboti máa rìn ní onírúurú igun àti ìtọ́sọ́nà. Ó ní àwọn kẹ̀kẹ́ pàtàkì tí a kọ́ ní pàtó, tí ó sábà máa ń ní àwọn ẹ̀rọ ìyípo pàtàkì lórí kẹ̀kẹ́ kọ̀ọ̀kan.

Ni gbogbogbo, ilana iṣelọpọ ti kẹkẹ gbogbo agbaye da lori awọn eroja pataki meji: iyipo ati yiyi. Eyi ni ilana iṣelọpọ ti o wọpọ:

ÌKỌ́ KẸ̀KẸ̀: KẸ̀KẸ̀ gbogbogbò máa ń ní bobbin àti kẹ̀kẹ́. A so bob náà mọ́ ìsàlẹ̀ bob náà, nígbà tí kẹ̀kẹ́ náà sì ń yípo yípo ní àárín gbùngbùn.

Àwọn Ẹ̀rọ Ìyípo: Àwọn ẹ̀rọ ìyípo sábà máa ń ní àwọn ẹ̀rọ ìyípo pàtàkì láàárín wọn àti àwọn kẹ̀kẹ́, bíi bọ́ọ̀lù tàbí àwọn ìyípo. Àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí máa ń jẹ́ kí àwọn kẹ̀kẹ́ yípo ní onírúurú ìtọ́sọ́nà àti igun, èyí sì ń jẹ́ kí wọ́n lè máa rìn ní ọ̀nà púpọ̀.

Bí ọ̀pá àárín bá ń yípo, ọ̀nà yíyípo àwọn kẹ̀kẹ́ ìrànlọ́wọ́ náà ń jẹ́ kí wọ́n lè yípo láìsí ìdíwọ́. Nípa ṣíṣàkóso iyàrá àti ìtọ́sọ́nà yíyípo kẹ̀kẹ́ ìrànlọ́wọ́ kọ̀ọ̀kan, a lè ṣe ìṣípo ọkọ̀ tàbí robot ní àwọn ọ̀nà ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.

Ni gbogbogbo, awọn kẹkẹ gbogbo agbaye ni a ṣe pẹlu agbara lati gbe ni awọn itọsọna pupọ nipa sisopọ awọn kẹkẹ iranlọwọ mọ ọpa aarin ati lilo ẹrọ iyipo pataki kan ati ẹrọ iyipo ti o fun laaye awọn kẹkẹ iranlọwọ lati yi ati yiyi ni awọn itọsọna pupọ. Eyi ngbanilaaye ọkọ tabi robot lati yi ati gbe ni ominira ni aaye kekere kan, ti o mu agbara gbigbe ati irọrun rẹ dara si.