Ifihan:
Lílo àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni (AGVs) ń di ohun tó wọ́pọ̀ ní ilé iṣẹ́ àti ètò ìrìnnà òde òní. Àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni jẹ́ apá pàtàkì nínú ètò AGV, àti ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lásán, wọ́n ní àwọn ànímọ́ àti iṣẹ́ àrà ọ̀tọ̀ kan. Nínú ìwé yìí, a ó jíròrò ìyàtọ̀ láàárín àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni àti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lásán.
Agbara itọsọna ati ipo:
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV ní agbára ìtọ́sọ́nà àti ipò tó lágbára. Wọ́n sábà máa ń ní àwọn ẹ̀rọ ìtọ́sọ́nà àti ètò ìtọ́sọ́nà tí ó lè mọ àyíká àti ìtọ́sọ́nà gẹ́gẹ́ bí ipa ọ̀nà tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀. Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn ẹ̀rọ ìdènà lásán kì í sábà ní àwọn ẹ̀yà pàtàkì wọ̀nyí, wọ́n sì lè yípo ní ìdáhùn sí agbára láti òde.
Awọn agbara lilọ kiri adase:
Àwọn agbékalẹ̀ AGV ní agbára láti ṣètò ipa ọ̀nà tí ó dá dúró àti láti yẹra fún ìdènà nípasẹ̀ àwọn ètò ìlọ kiri ara-ẹni. Wọ́n lè fi ọgbọ́n yẹra fún àwọn ìdènà kí wọ́n sì rí ipa ìrìnàjò tí ó dára jùlọ tí ó da lórí àwọn máàpù tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ àti ìdáhùn láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ̀. Ní ìyàtọ̀ sí èyí, àwọn agbékalẹ̀ lásán ní láti gbẹ́kẹ̀lé agbára ìta tàbí ìṣàkóso ọwọ́ láti ṣe àṣeyọrí ìṣípo.
Awọn agbara ibaraẹnisọrọ ati isọpọ:
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV sábà máa ń lè bá gbogbo ẹ̀rọ AGV sọ̀rọ̀, kí wọ́n sì so pọ̀ mọ́ ara wọn. Wọ́n lè gba àṣẹ láti ọ̀dọ̀ ẹ̀rọ ìdarí aládàáni, kí wọ́n sì fi èsì ránṣẹ́ sí i láti ṣe iṣẹ́ tí gbogbo ẹ̀rọ AGV ń ṣe. Àwọn ẹ̀rọ ìdènà lásán kì í sábà ní agbára láti bá àwọn ẹ̀rọ mìíràn sọ̀rọ̀, kí wọ́n sì so pọ̀ mọ́ ara wọn.
Ìparí:
Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV yàtọ̀ sí àwọn ẹ̀rọ ìdènà lásán ní ti iṣẹ́ àti àwọn ẹ̀yà ara wọn. Àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV ní agbára ìtọ́sọ́nà àti ipò, agbára ìlọ kiri aládàáni, agbára ẹrù gíga, agbára ìdúróṣinṣin àti ìdènà ìfọ́, àti agbára ìbánisọ̀rọ̀ àti ìṣọ̀kan. Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí mú kí àwọn ẹ̀rọ ìdènà AGV kó ipa pàtàkì nínú àwọn ohun èlò ìdènà nínú iṣẹ́ àti ètò, èyí tí ó ń mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi àti pé ó péye.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-29-2023