א גימבאַל איז אַ ספּעציעלע ראָד-דיזיין וואָס קען זיך פריי דרייען אין קייפל ריכטונגען, און דאָס ערלויבט אַ פאָרמיטל אָדער ראָבאָט זיך צו באַוועגן אין אַ פאַרשיידנקייט פון ווינקלען און ריכטונגען. עס באַשטייט פון אַ סעריע ספּעציעל קאַנסטרויִרטע רעדער, געוויינטלעך מיט ספּעציעלע ראָולינג מעכאַניזמען אויף יעדן ראָד.
בכלל, דער פּראָדוקציע פּרינציפּ פֿון אַן אוניווערסאַלן ראָד איז באַזירט אויף צוויי שליסל עלעמענטן: ראָטאַציע און ראָולינג. דאָ איז אַ געוויינטלעכער פֿאַבריקאַציע פּרינציפּ:
ראָד קאָנסטרוקציע: אַן אוניווערסאַל ראָד באַשטייט געוויינטלעך פון אַ שפּול און ראָד. דער שפּול איז פאַרפעסטיקט צו דער באַזע פון דעם שפּול, בשעת דאָס ראָד דרייט זיך פריי אַרום אַ צענטראַלע אַקס.
וואַלגער־דעווייסעס: כוואַליע־פּלאַטעס האָבן געוויינטלעך עטלעכע ספּעציעלע וואַלגער־דעווייסעס צווישן זיי און די רעדער, ווי למשל באַלן אָדער ראָולערס. די דעווייסעס לאָזן די רעדער זיך וואַלגערן אין אַ פאַרשיידנקייט פון ריכטונגען און ווינקלען, אַזוי ערמעגלעכנדיק מולטי־דירעקשאַנאַל באַוועגונג.
ווען דער צענטער שאַפט דרייט זיך, דערלויבט דער וואַלגער מעכאַניזם פון די הילפס-רעדער זיי צו דרייען זיך פריי בשעת זיי וואַלגערן זיך אָן שטערונג. דורך קאָנטראָלירן די גיכקייט און ריכטונג פון ראָטאַציע פון יעדן הילפס-ראָד, קען מען דערגרייכן באַוועגונג פון אַ פאָרמיטל אָדער ראָבאָט אין פאַרשידענע ריכטונגען.
אינגאנצן, ווערן אוניווערסאלע רעדער געמאכט מיט דער מעגלעכקייט צו רירן זיך אין פארשידענע ריכטונגען דורך פארבינדן די הילפס-רעדער צו א צענטראלן שטאנג און נוצן א ספעציעלן ראָולינג מעכאניזם און ראָטאַציע מעכאניזם וואָס ערלויבט די הילפס-רעדער זיך צו ראָלן און דרייען זיך פריי אין פארשידענע ריכטונגען. דאָס ערלויבט דעם פאָרמיטל אָדער ראָבאָט זיך צו דרייען און באַוועגן זיך פריי אין א קליינעם פּלאַץ, און פֿאַרבעסערט זיין מאַנווועראַביליטי און בייגיקייט.
פּאָסט צייט: 12טן מערץ 2024