Nima uchun to'rtta universal g'ildirakli aravachani kamdan-kam ko'rish mumkin? Chunki u yaxshi ishlamaydi?

Qo'l aravachasidan tez-tez foydalanish hozirgi qo'l aravachasining dizayn holatini aniqlaydi, old tomoni ikki yo'nalishli g'ildirak, orqa tomoni esa ikkita universal g'ildirak. Nima uchun to'rtta universal yoki to'rt yo'nalishli g'ildiraklardan foydalanmaslik kerak?

Avvalo, to'rtta yo'nalishli g'ildirak bilan, albatta, yo'q, universal g'ildirakning yordamisiz, yo'nalishli g'ildiraklar faqat bitta yo'nalishda oldinga siljishi mumkin, agar siz faqat to'g'ri chiziqda harakatlanmasangiz yoki universal g'ildirakka rostgo'y bo'lish yaxshiroq bo'lsa? Unda nega to'rttadan foydalanmaslik kerak? Asosan quyidagi mulohazalar mavjud:

1, tejamkor: ikkita universal g'ildirakli aravachalar to'rtta universal g'ildirakli aravachalarga nisbatan ishlab chiqarish narxi jihatidan arzonroq. To'rtta universal g'ildirakli aravachalar ko'proq qismlar va murakkab mexanik tuzilmalarni talab qiladi, bu esa ishlab chiqarish xarajatlari va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini oshiradi. Ikki universal g'ildirakli aravachaning oddiy dizayni qismlar sonini va murakkabligini kamaytiradi, shuning uchun tejamkorroq.

2, makondan foydalanish: ikkita universal g'ildirakli aravachalar to'rtta universal g'ildirakli aravachalarga nisbatan makondan foydalanishda ko'proq moslashuvchan. To'rtta gimbal aravachasining qo'shimcha ikkita g'ildiragi katta burilish radiusi va makonni talab qiladi, bu esa tor muhitlar yoki gavjum yo'laklar uchun mos kelmasligi mumkin. Boshqa tomondan, ikkita gimballi g'ildirakli aravachalar tor joylarda osonroq boshqarilishi va yaxshiroq manevr qilish imkonini beradi.

3, manevrlilik va barqarorlik: ikkita universal g'ildirakli aravachalar ham manevrlilik va barqarorlik jihatidan afzalliklarga ega. Faqat ikkita g'ildirak bilan aravachaning yo'nalishini va burilishini boshqarish osonroq. To'rt gimbal aravachasidagi qo'shimcha ikkita g'ildirak, ayniqsa yuqori tezlikda yoki notekis yerda burilish paytida beqarorlikka olib kelishi mumkin. Ikki gimballi g'ildirakli aravachalar nisbatan barqarorroq bo'lib, yuklarni muvozanatli saqlashga va xavfsiz tashishga yordam beradi.