گىمباللار قانداق ياسىلىدۇ؟

گىمبال ئالاھىدە چاق لايىھىسى بولۇپ، كۆپ يۆنىلىشتە ئەركىن ئايلىنالايدۇ، بۇ ئارقىلىق ماشىنا ياكى روبوتنىڭ ھەر خىل بۇلۇڭ ۋە يۆنىلىشلەردە ھەرىكەت قىلىشىغا يول قويىدۇ. ئۇ بىر قاتار ئالاھىدە ياسالغان چاقلاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئادەتتە ھەر بىر چاقتا ئالاھىدە دومىلاش مېخانىزمى بولىدۇ.

ئادەتتە، ئۇنىۋېرسال چاقنىڭ ئىشلەپچىقىرىش پرىنسىپى ئىككى ئاساسلىق ئېلېمېنتقا ئاساسلىنىدۇ: ئايلىنىش ۋە دومىلاش. بۇ يەردە ئورتاق ئىشلەپچىقىرىش پرىنسىپى بار:

چاق قۇرۇلمىسى: ئۇنىۋېرسال چاق ئادەتتە بىر چاق ۋە بىر چاقتىن تەركىب تاپىدۇ. چاق چاقنىڭ ئاساسىغا مۇقىملاشتۇرۇلىدۇ، چاق بولسا مەركىزىي ئوق ئەتراپىدا ئەركىن ئايلىنىدۇ.

دومىلىتىش ئۈسكۈنىلىرى: دولقۇن تاختىلىرى ئادەتتە چاقلار بىلەن ئارىسىغا توپ ياكى رولىك قاتارلىق ئالاھىدە دومىلىتىش ئۈسكۈنىلىرىنى قويىدۇ. بۇ ئۈسكۈنىلەر چاقلارنىڭ ھەر خىل يۆنىلىش ۋە بۇلۇڭلاردا دومىلىشىغا يول قويۇپ، كۆپ يۆنىلىشلىك ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

مەركىزىي ئوق ئايلانغاندا، ياردەمچى چاقلارنىڭ دومىلاش مېخانىزمى ئۇلارنىڭ توسالغۇسىز دومىلىغاندا ئەركىن ئايلىنىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. ھەر بىر ياردەمچى چاقنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە يۆنىلىشىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق، ماشىنا ياكى روبوتنىڭ ھەر خىل يۆنىلىشلەردە ھەرىكىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا، ئۇنىۋېرسال چاقلار ياردەمچى چاقلارنى مەركىزىي ئوققا ئۇلاش ۋە ياردەمچى چاقلارنىڭ كۆپ يۆنىلىشتە ئەركىن دومىلىشى ۋە ئايلىنىشىغا يول قويىدىغان ئالاھىدە دومىلاش مېخانىزمى ۋە ئايلىنىش مېخانىزمىنى ئىشلىتىش ئارقىلىق كۆپ يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلالايدىغان ئىقتىدارغا ئىگە قىلىپ ياسالغان. بۇ ماشىنا ياكى روبوتنىڭ كىچىك بوشلۇقتا ئەركىن ئايلىنىشى ۋە ھەرىكەتلىنىشىگە يول قويۇپ، ئۇنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ۋە ئەۋرىشىمچانلىقىنى ئاشۇرىدۇ.