Гимбал - төрле юнәлешләрдә ирекле әйләнә ала торган махсус тәгәрмәч конструкциясе, бу транспорт чарасына яки роботка төрле почмакларда һәм юнәлешләрдә хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә. Ул махсус эшләнгән тәгәрмәчләр сериясеннән тора, гадәттә һәр тәгәрмәчтә махсус әйләндерү механизмнары бар.
Гомумән алганда, универсаль тәгәрмәчнең җитештерү принцибы ике төп элементка нигезләнгән: әйләнү һәм тәгәрәү. Менә гомуми җитештерү принцибы:
ТӘГӘРМӘЧ КОНСТРУКЦИЯСЕ: Универсаль тәгәрмәч гадәттә катушка һәм тәгәрмәчтән тора. Катушка катушканың нигезенә беркетелгән, ә тәгәрмәч үзәк күчәр тирәсендә ирекле әйләнә.
Тәгәрмәчләр: Дулкынлы пластиналарда гадәттә тәгәрмәчләр белән арасында шарлар яки роликлар кебек махсус тәгәрмәчләр була. Бу җайланмалар тәгәрмәчләрнең төрле юнәлешләрдә һәм почмакларда тәгәрәвенә мөмкинлек бирә, шуның белән күп юнәлешле хәрәкәтне тәэмин итә.
Үзәк вал әйләнгәндә, ярдәмче тәгәрмәчләрнең тәгәрмәчләү механизмы аларга ирекле әйләнергә мөмкинлек бирә, шул ук вакытта комачаулыксыз тәгәрәп бара. Һәр ярдәмче тәгәрмәчнең әйләнү тизлеген һәм юнәлешен контрольдә тоту ярдәмендә транспорт чарасының яки роботның төрле юнәлешләрдә хәрәкәте гамәлгә ашырылырга мөмкин.
Гомумән алганда, универсаль тәгәрмәчләр ярдәмче тәгәрмәчләрне үзәк валга тоташтыру һәм ярдәмче тәгәрмәчләрнең берничә юнәлештә ирекле әйләнүенә һәм әйләнүенә мөмкинлек бирүче махсус тәгәрмәч механизмы һәм әйләнү механизмы ярдәмендә берничә юнәлештә хәрәкәт итү мөмкинлеге белән ясала. Бу транспорт чарасына яки роботка кечкенә урында ирекле әйләнергә һәм хәрәкәт итәргә мөмкинлек бирә, аның маневрлылыгын һәм сыгылучанлыгын яхшырта.
Бастырып чыгару вакыты: 2024 елның 12 марты