Uniwersal teker näme?
Universal tigir, dinamiki ýük ýa-da statik ýük gorizontal 360 gradus aýlanyp bilýän tekerli tigiriň içine oturdylan kronşteýni aňladýar, hereket edýän tigirler diýilýär, tigirler hereket edýän tigirleri we berk tigirleri öz içine alýan umumy adalgadyr. Berk tigirleriň aýlanýan gurluşy ýok, gorizontal aýlanyp bilmeýär, diňe dik aýlanyp bilýär. Bu iki görnüşli tigirler, adatça, arabanyň gurluşy bilen bilelikde ulanylýar, mysal üçin, iki berk tigiriň öň tarapy, iki hereket edýän universal tigiriň arka tarapy bolsa goltugyň golaýynda ýerleşýär.
Uniwersal tekeriň gurluşy
Aýlanma prinsipi örän ýönekeý, aslynda güýç bilen dargama prinsipiniň ulanylmagydyr, onuň aýlanýan okunyň merkezi we tigiriň aýlanýan oklary onuň dolandyryp biljek bir göni çyzygynda däl.
Kardan tigirleriniň ulanylyş ugurlary
Universal tigirler robototehnika, logistika enjamlary we demir ýol ulaglary ýaly dürli ugurlarda giňden ulanylýar. Robototehnika ulgamynda universal tigir robotyň dar giňişlikde erkin hereket etmegine we has netijeli işlemegine mümkinçilik berýär. Logistika enjamlarynda universal tigirler ulaglaryň ammarlarda çeýe hereket etmegine we logistika netijeliligini ýokarlandyrmagyna mümkinçilik berýär. Demir ýol ulaglary ulgamynda käbir otlular we tramwaýlar hem gimbal tehnologiýasyny ulanýarlar, bu bolsa ulaglaryň egri ýollarda rahat hereket etmegine mümkinçilik berýär.
Universal tekerleriň artykmaçlyklary we kemçilikleri
Gimbalyň esasy artykmaçlygy ýokary manewr we çeýelik bilen dürli ugurlarda hereket etmek ukybydyr. Ol ulaglara ýa-da robotlara dar ýerlerde takyk manewr etmäge mümkinçilik berýär. Şeýle-de bolsa, gimballaryň käbir kemçilikleri hem bar, mysal üçin, deňsiz ýerde hereket edende çäklendirilmek we ýokary önümçilik we tehniki hyzmat çykdajylary.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 12-nji marty