Gimbal - bu ulagyň ýa-da robotyň dürli burçlarda we ugurlarda hereket etmegine mümkinçilik berýän dürli ugurlarda erkin aýlanyp bilýän ýörite teker dizaýnydyr. Ol, adatça, her tekerde ýörite aýlanýan mehanizmleri bolan ýörite gurlan tekerleriň tapgyryndan ybaratdyr.
Umuman, universal tigiriň önümçilik prinsipi iki esasy elemente esaslanýar: aýlanma we öwrülme. Ine, umumy önümçilik prinsipi:
TEGIRLIŇ GURLUŞY: Uniwersal tekerler adatça makaradan we tigirden ybarat bolýar. Makara makaranyň esasyna berkidilýär, tigir bolsa merkezi okuň daşyndan erkin aýlanýar.
Aýlanýan enjamlar: Tolkun plitalarynyň adatça tigirler bilen arasynda toplar ýa-da rulonlar ýaly ýörite aýlanýan enjamlar bolýar. Bu enjamlar tigirleriň dürli ugurlarda we burçlarda aýlanmagyna mümkinçilik berýär, şeýlelik bilen köp ugurly hereketi üpjün edýär.
Merkezi wal aýlananda, kömekçi tigirleriň aýlanýan mehanizmi olaryň päsgelçiliksiz aýlanýan wagtynda erkin aýlanmagyna mümkinçilik berýär. Her bir kömekçi tigiriň aýlanyş tizligini we ugruny dolandyrmak arkaly ulagyň ýa-da robotyň dürli ugurlarda hereketini amala aşyrmak mümkin.
Umuman alanyňda, universal tigirler kömekçi tigirleri merkezi wal bilen birikdirmek we kömekçi tigirleriň dürli ugurlarda erkin aýlanmagyna we öwrülmegine mümkinçilik berýän ýörite aýlanma mehanizmini we aýlanma mehanizmini ulanmak arkaly dürli ugurlarda hereket etmek ukyby bilen ýasalýar. Bu bolsa ulagyň ýa-da robotyň kiçi giňişlikde erkin aýlanmagyna we hereket etmegine mümkinçilik berýär, bu bolsa onuň manewr ukybyny we çeýeligini ýokarlandyrýar.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 12-nji marty