Чархи универсалӣ чист?
Чархи универсалӣ ба кронштейнҳое дахл дорад, ки дар чархи катер насб карда шудаанд ва метавонанд дар ҳолати гардиши уфуқии 360 дараҷа бо бори динамикӣ ё статикӣ бошанд, чархҳои ҳаракаткунанда номида мешаванд, чархҳо як истилоҳи умумӣ мебошанд, ки чархҳои ҳаракаткунанда ва чархҳои собитро дар бар мегиранд. Чархҳои собит сохтори гардишкунанда надоранд ва танҳо ба таври амудӣ ба таври уфуқӣ гардиш карда наметавонанд. Ин ду намуди чархҳо одатан дар якҷоягӣ истифода мешаванд, масалан, сохтори ароба ду чархи собит дар пеш ва ду чархи қафо дар наздикии дастаки чархҳои ҳаракаткунанда мебошанд.
Сохтори чархи универсалӣ
Принсипи гардиш хеле содда аст, дар асл, истифодаи принсипи таҷзияи қувва аст, маркази меҳвари гардиши он ва меҳвари гардиши чарх дар як хати росте нест, ки онро идора карда метавонад.
Соҳаҳои татбиқи чархҳои карданӣ
Чархҳои универсалӣ дар соҳаҳои гуногун, аз ҷумла робототехника, таҷҳизоти логистикӣ ва нақлиёти роҳи оҳан ба таври васеъ истифода мешаванд. Дар соҳаи робототехника, чархи универсалӣ ба робот имкон медиҳад, ки дар фазои танг озодона ҳаракат кунад ва кори самараноктарро анҷом диҳад. Дар таҷҳизоти логистикӣ, чархҳои универсалӣ имкон медиҳанд, ки воситаҳои нақлиёт дар анборҳо чандирона идора карда шаванд ва самаранокии логистикаро беҳтар кунанд. Дар соҳаи нақлиёти роҳи оҳан, баъзе қатораҳо ва трамвайҳо низ технологияи гимбалро истифода мебаранд, ки ба воситаҳои нақлиёт имкон медиҳад, ки дар роҳҳои каҷ бе мушкил ҳаракат кунанд.
Афзалиятҳо ва нуқсонҳои чархҳои универсалӣ
Бартарии асосии гимбал қобилияти ҳаракат дар самтҳои гуногун бо маневрпазирӣ ва чандирии баланд мебошад. Он ба воситаҳои нақлиёт ё роботҳо имкон медиҳад, ки дар фазоҳои танг дақиқ маневр кунанд. Аммо, гимбалҳо инчунин баъзе камбудиҳо доранд, ба монанди майли маҳдуд будан ҳангоми ҳаракат дар замини нобаробар ва хароҷоти баланди истеҳсолӣ ва нигоҳдорӣ.
Вақти нашр: 12 марти соли 2024