Системаи демпферии ларзиши AGV caster: технологияи калидӣ барои кафолати кори устувор
Бо рушди босуръати автоматикунонии логистика, Мошинҳои автоматии роҳнамо (AGV) дар анбор, истеҳсолот ва дигар соҳаҳо бештар истифода мешаванд. Ҳамчун як ҷузъи асосии чархзанандаҳои AGV на танҳо вазифаи сафарии AGV-ро иҷро мекунанд. Ғайр аз ин, он санги асосии таъмини кори устувори он мебошад. Ва дар кори воқеии AGV, нобаробарӣ ва монеаҳои хурд дар замин аксар вақт метавонанд омили калидӣ дар устуворӣ ва бехатарии кори онҳо бошанд. Аз ин рӯ, аҳамияти системаҳои ҷабби зарбаҳои чархзанандаи AGV-ро наметавон аз ҳад зиёд таъкид кард.
I. Принсипи асосии системаи ҷабби зарбаҳои AGV Caster
Системаи ҷабби зарбаҳои AGV асосан аз унсурҳои эластикӣ (ба монанди пружинаҳо, резина ва ғайра) барои ҷаббида ва суст кардани зарба ва ларзише, ки аз замини нобаробар ба вуҷуд меояд, истифода мебарад. Вақте ки AGV дар замини нобаробар ҳаракат мекунад, системаи демпферӣ қодир аст зуд вокуниш нишон диҳад ва қувваҳои мувофиқи реаксияро тавлид кунад, энергияи ларзишҳо ва зарбаҳоро ба дигар шаклҳои энергия (масалан, энергияи гармӣ, энергияи потенсиалии эластикӣ ва ғайра) табдил диҳад ва устуворӣ ва роҳати ронандагии AGV-ро нигоҳ дорад.
Дуюм, таснифи системаи ҷабби зарбаи кастерии AGV
Вобаста аз принсипҳои тарроҳӣ ва сенарияҳои татбиқ, системаҳои ҷабби зарбаҳои AGV-ро ба категорияҳои зерин тақсим кардан мумкин аст:
1. Системаи демпферии пружинӣ: Деформатсияи эластикии пружинӣ барои ҷаббида ва кам кардани зарбаҳо ва ларзишҳо истифода мешавад. Системаи демпферии пружинӣ содда ва аз ҷиҳати хароҷот самаранок аст, аммо ҷабби нисбатан маҳдуди зарбаҳоро дорад. Барои ҳолатҳое, ки демпферии ларзиш лозим нест, беҳтарин аст.
2. Системаи демпферии резинӣ: Хусусиятҳои часпак ва демпферии маводҳои резинӣ барои ҷаббида ва кам кардани зарбаҳо ва ларзишҳо истифода мешаванд. Системаи демпферии ларзиши резинӣ таъсири беҳтари демпферии ларзиш ва садои пасттар дорад. Аммо, арзиш нисбатан баланд аст.
3. Системаи гидравликии демпфер: Хусусиятҳои моеъ ва демпферии моеъҳо барои ҷаббида ва кам кардани зарбаҳо ва ларзишҳо истифода мешаванд. Системаи демпферии гидравликӣ барои ҷабби аълои зарбаҳо. Барои сенарияҳое, ки сатҳи баланди демпферкунии ларзишро талаб мекунанд, беҳтарин аст, аммо нигоҳдории он гарон ва мураккаб аст.
Устувории кори AGV-ро беҳтар кунед: Системаи демпфер метавонад зарба ва ларзишро, ки аз замини нобаробар ба вуҷуд меояд, самаранок ҷаббида ва коҳиш диҳад. Нигоҳ доштани устуворӣ ва роҳати ронандагии AGV, аз осеби бор ё нокомии AGV аз сабаби ларзиш ва зарба пешгирӣ мекунад.
Мӯҳлати истифодаи AGV-ро дароз кунед: Системаи кам кардани ларзиш фарсудашавии механикӣ ва осеби хастагиро ба AGV ҳангоми сафар кам мекунад. Сатҳи нокомӣ коҳиш меёбад. Мӯҳлати истифодаи AGV-ро дароз мекунад.
Самаранокии беҳтаршудаи нақлиёт: Системаи кам кардани ларзиш кори устувори AGV-ҳоро дар релефи мураккаб ва муҳитҳои сахт таъмин мекунад. Аз таъхирҳои нақлиёт ва носамарӣ аз сабаби омилҳои релеф пешгирӣ мекунад.
Вақти нашр: 12 марти соли 2025