Гимбал як тарҳи махсуси чарх аст, ки метавонад озодона дар самтҳои гуногун чарх занад ва ба воситаи нақлиёт ё робот имкон медиҳад, ки дар кунҷҳо ва самтҳои гуногун ҳаракат кунад. Он аз як қатор чархҳои махсус сохташуда иборат аст, ки одатан дар ҳар як чарх механизмҳои махсуси ғелондашаванда доранд.
Умуман, принсипи истеҳсоли чархи универсалӣ ба ду унсури асосӣ асос ёфтааст: гардиш ва ғелонда. Ин аст принсипи маъмули истеҳсолот:
СОХТИ ЧАРХ: Чархи универсалӣ одатан аз шпулька ва чарх иборат аст. Шпулька ба пояи шпулька мустаҳкам карда шудааст, дар ҳоле ки чарх дар атрофи меҳвари марказӣ озодона чарх мезанад.
Дастгоҳҳои ғелондашаванда: Табақҳои мавҷӣ одатан дар байни худ ва чархҳо дастгоҳҳои махсуси ғелондашаванда, ба монанди тӯбҳо ё ғелондаҳо доранд. Ин дастгоҳҳо ба чархҳо имкон медиҳанд, ки дар самтҳо ва кунҷҳои гуногун ғелонда шаванд ва бо ин васила ҳаракати бисёрсамтаро имконпазир созанд.
Ҳангоми чарх задани меҳвари марказӣ, механизми ғелонидани чархҳои ёрирасон ба онҳо имкон медиҳад, ки ҳангоми ғелондан бемамоният озодона чарх зананд. Бо идоракунии суръат ва самти гардиши ҳар як чархи ёрирасон, ҳаракати воситаи нақлиёт ё робот дар самтҳои гуногун имконпазир аст.
Умуман, чархҳои универсалӣ бо қобилияти ҳаракат дар самтҳои гуногун тавассути пайваст кардани чархҳои ёрирасон ба меҳвари марказӣ ва истифодаи механизми махсуси ғелонда ва механизми гардиш, ки ба чархҳои ёрирасон имкон медиҳад, ки дар самтҳои гуногун озодона ғелонда ва чарх зананд, сохта мешаванд. Ин ба воситаи нақлиёт ё робот имкон медиҳад, ки дар фазои хурд озодона гардиш ва ҳаракат кунад ва маневр ва чандирии онро беҳтар созад.
Вақти нашр: 12 марти соли 2024