Si aad u fahamto qalabka AGV, marka hore waxaad u baahan tahay inaad fahamto waxa AGV-yadu yihiin.
AGV (Gawaarida Hagayaasha ee Iswada) waa nooc ka mid ah gawaarida hagayaasha ee iswada, kaas oo fulin kara hagitaan madax-bannaan, maarayn, gaadiid iyo hawlo kale oo ku saabsan warshadaha, saadka, bakhaarka, iwm. Cilmi-baarista iyo horumarinta AGV waxay isku daraysaa sirdoonka macmalka ah, habaynta macluumaadka, farsamaynta sawirka, waxayna ku lug leedahay dhowr qaybood, sida kombiyuutarrada, xakamaynta otomaatiga ah, macluumaadka iyo isgaarsiinta, naqshadeynta farsamada, iyo elektaroonigga, iwm., waxayna noqotay mid ka mid ah meelaha ugu kulul cilmi-baarista saadka iyo otomaatiga. Cilmi-baarista otomaatiga ah waa mid ka mid ah meelaha ugu kulul.
Badeeco wanaagsan uma baahna oo keliya taageerada tignoolajiyada, laakiin sidoo kale waa muhiim u ah xulashada qaybaha muhiimka ah. Sannadihii la soo dhaafay, iyadoo la raacayo horumarka joogtada ah ee robot-yada AGV, doodo badan ayaa laga sameeyay habka socodka ee AGV, ugu dambayntiina nidaamka wadista ayaa noqday qaabka ugu muhiimsan ee loo adeegsado robot-yada mobilada iyadoo leh faa'iidooyinka qaab-dhismeedka fudud, xawaaraha dhaqsaha badan, hawlgalka siman iyo qiimaha jaban ee giraangiraha wadista + giraangiraha wadista.
Sababta ay AGV u jiidi karto boqolaal kun oo kiilo oo walxo culus ah ilaa heer milimitir oo sax ah oo si siman u shaqeynaya iyo "lugaha" AGV ee qalabka AGV ay si dhow isugu xiran yihiin. AGV-ga caadiga ah ee inta badan ku socda giraangiraha wadista + giraangiraha caawiyaha ah, awoodda socodka ee ka timaadda giraangiraha wadista ee AGV, iyo giraangiraha caawiyaha ah waxay ciyaaraan cufis-qaadis iyo dabacsanaan isteerin ah oo doorka caawiyaha ah.
Maalmahan, AGV oo ah qayb muhiim ah oo ka mid ah casriyeynta tiknoolajiyada otomaatiga ah, sida loo doorto casters AGV wanaagsan, waxay noqdaan injineero badan, iyagoo iibsanaya mid ka mid ah madax-xanuunka.
Tuubbooyinka birta ah ee Zhuo Ye manganese si loo daboolo baahida loo qabo tuubbooyinka AGV ee ku jira robotyada moobaylka, cilmi-baarista isku filnaanta iyo horumarinta taxanaha tuubbooyinka AGV, taxanaha badeecadaha waxay leeyihiin astaamaha soo socda:
1. Isteerin fudud, badbaadinta isticmaalka tamarta iyo kordhinta cimriga batteriga ee robot-ka;
2. Awood culays oo weyn, waxqabad wanaagsan oo ka hortagga gariirka, si wax ku ool ah uga ilaaliya qaybaha robot-ka waxyeelada;
3. Awoodda hawlgalka xawaaraha sare leh, si loo hubiyo in robot-ku waqtigaas.
Aasaasaha iyo maareeyaha guud ee qalabka birta lagu shubo ee Zhuo Ye manganese, Mr. Lu Ronggen, waa hal-abuuraha qalabka birta lagu shubo ee manganese, taas oo ay ugu wacan tahay kooxdiisu ay leedahay tignoolajiyada asaasiga ah ee lagu soo saaro laguna soo saaro qalabka birta lagu shubo ee tayo sare leh. Sannadihii ugu dambeeyay, warshadaha robot-ka ee moobaylka ah ee gudaha ayaa soo bandhigay xilli qarax ah, qalabka birta lagu shubo ee Zhuo Ye manganese oo bartilmaameedsanaya suuqa gudaha, isku-dhafka silsiladda wax soo saarka, iyo si firfircoon ula jaanqaadaya baahida suuqa, cilmi-baaris madax-bannaan iyo horumarinta noocyo kala duwan oo ah qalabka birta lagu shubo ee AGV/AMR, si loo siiyo qalabka birta lagu shubo ee giraangiraha iyo qalabka caawinta warshadaha AGV/AMR oo leh noocyo dhammaystiran oo alaab ah oo taageeraya. Maalmahan, iyagoo keenaya alaab tayo sare leh, qalabka birta lagu shubo ee JOYAL manganese waxay soo jiidatay tiro macaamiil ah si ay u qaataan hindisaha ah inay iska kaashadaan warshadaha, badeecadahana waxaa loo dhoofiyay dibadda, kuwaas oo macaamiisha gudaha iyo dibaddaba aad loogu ammaano oo lagu kalsoon yahay.
Waqtiga boostada: Diseembar-29-2023