Gimbal je posebna zasnova kolesa, ki se lahko prosto vrti v več smereh, kar omogoča vozilu ali robotu gibanje v različnih kotih in smereh. Sestavljen je iz vrste posebej izdelanih koles, običajno s posebnimi kotalnimi mehanizmi na vsakem kolesu.
Na splošno je načelo izdelave univerzalnega kolesa zasnovano na dveh ključnih elementih: vrtenju in kotaljenju. Tukaj je splošno načelo izdelave:
KONSTRUKCIJA KOLESA: Univerzalno kolo je običajno sestavljeno iz vretenca in kolesa. Vreteno je pritrjeno na podstavek vretena, kolo pa se prosto vrti okoli osrednje osi.
Kotalne naprave: Valovite plošče imajo običajno med seboj in kolesi nekaj posebnih kotalnih naprav, kot so kroglice ali valjčki. Te naprave omogočajo kolesom, da se kotalijo v različne smeri in kote, kar omogoča večsmerno gibanje.
Ko se sredinska gred vrti, mehanizem za kotaljenje pomožnih koles omogoča, da se ta prosto vrtijo in se neovirano kotalijo. Z nadzorom hitrosti in smeri vrtenja vsakega pomožnega kolesa je mogoče doseči gibanje vozila ali robota v različnih smereh.
Na splošno so univerzalna kolesa izdelana tako, da se lahko premikajo v več smeri, tako da so pomožna kolesa povezana z osrednjo gredjo in se uporablja poseben mehanizem za kotaljenje in vrtenje, ki omogoča, da se pomožna kolesa prosto kotalijo in vrtijo v več smereh. To omogoča vozilu ali robotu prosto vrtenje in gibanje v majhnem prostoru, kar izboljša njegovo okretnost in fleksibilnost.
Čas objave: 12. marec 2024