ګیمبل د څرخونو یو ځانګړی ډیزاین دی چې کولی شي په آزاده توګه په څو لارښوونو کې وګرځي، موټر یا روبوټ ته اجازه ورکوي چې په مختلفو زاویو او لارښوونو کې حرکت وکړي. دا د ځانګړو جوړ شویو څرخونو لړۍ څخه جوړه ده، معمولا په هر څرخ کې د ځانګړي رولینګ میکانیزمونو سره.
په عمومي توګه، د یو نړیوال څرخ د تولید اصل په دوو مهمو عناصرو ولاړ دی: گردش او څرخېدل. دلته د جوړولو یو عام اصل دی:
د څرخ جوړول: یو نړیوال څرخ معمولا د بوبین او څرخ څخه جوړ وي. باب د باب په اساس پورې تړلی وي، پداسې حال کې چې څرخ په آزاده توګه د مرکزي محور شاوخوا ګرځي.
د څرخولو وسایل: د څرخونو او څرخونو ترمنځ معمولا ځینې ځانګړي څرخولو وسایل لري، لکه بالونه یا رولرونه. دا وسایل څرخونو ته اجازه ورکوي چې په مختلفو لارښوونو او زاویو کې وګرځي، په دې توګه څو اړخیزه حرکت ته اجازه ورکوي.
لکه څنګه چې د مرکز شافټ څرخیږي، د مرستندویه څرخونو د رولینګ میکانیزم دوی ته اجازه ورکوي چې په آزاده توګه وګرځي پداسې حال کې چې پرته له خنډ څخه رول کوي. د هر مرستندویه څرخ د گردش سرعت او سمت کنټرولولو سره، د موټر یا روبوټ حرکت په مختلفو لارښوونو کې احساس کیدی شي.
په ټولیز ډول، نړیوال څرخونه د دې وړتیا سره جوړ شوي چې په څو لارښوونو کې حرکت وکړي د مرستندویه څرخونو سره د مرکزي شافټ سره وصل کولو سره او د ځانګړي رولینګ میکانیزم او گردش میکانیزم په کارولو سره چې مرستندویه څرخونو ته اجازه ورکوي چې په څو لارښوونو کې په آزاده توګه وګرځي او وګرځي. دا موټر یا روبوټ ته اجازه ورکوي چې په یوه کوچني ځای کې په آزاده توګه وګرځي او حرکت وکړي، د هغې حرکت او انعطاف ښه کوي.
د پوسټ وخت: مارچ-۱۲-۲۰۲۴