Бүх нийтийн дугуй гэж юу вэ?
Бүх нийтийн дугуй гэдэг нь кастер дугуйнд суурилуулсан хаалт бөгөөд динамик ачаалал эсвэл статик ачаалалтай хэвтээ 360 градусын эргэлттэй байж болно. Хөдөлгөөнтэй дугуй гэж нэрлэгддэг кастер нь хөдөлгөөнт дугуй болон тогтмол дугуйг багтаасан ерөнхий нэр томъёо юм. Хөдөлгөөнгүй дугуй нь эргэлдэгч бүтэцгүй бөгөөд хэвтээ чиглэлд зөвхөн босоо чиглэлд эргэлддэг. Эдгээр хоёр төрлийн кастерыг ерөнхийдөө хамт ашигладаг. Жишээлбэл, тэрэгний бүтэц нь хоёр тогтмол дугуйтай урд тал, бариулын ар тал нь хоёр хөдөлгөөнт бүх нийтийн дугуйтай ойролцоо байрладаг.
Бүх нийтийн дугуйны бүтэц
Эргэлтийн зарчим нь маш энгийн бөгөөд үнэндээ хүчний задралын зарчмыг ашиглах явдал юм, түүний эргэлдэгч тэнхлэгийн төв ба дугуйны эргэлдэгч тэнхлэг нь жолоодож чадах нэг шулуун шугам дээр байдаггүй.
Кардан дугуйны хэрэглээний чиглэлүүд
Бүх нийтийн дугуйг робот техник, ложистикийн тоног төхөөрөмж, төмөр замын тээвэр зэрэг олон салбарт өргөн ашигладаг. Роботын салбарт бүх нийтийн дугуй нь роботыг нарийн орон зайд чөлөөтэй хөдөлгөж, илүү үр ашигтай ажиллах боломжийг олгодог. Ложистикийн тоног төхөөрөмжид бүх нийтийн дугуй нь тээврийн хэрэгслийг агуулахад уян хатан жолоодох, ложистикийн үр ашгийг дээшлүүлэх боломжийг олгодог. Төмөр замын тээврийн салбарт зарим галт тэрэг, трамвай нь гимбал технологийг нэвтрүүлснээр тээврийн хэрэгслийг муруй зам дээр жигд явах боломжийг олгодог.
Бүх нийтийн дугуйны давуу болон сул талууд
Гимбалын гол давуу тал нь өндөр маневрлах чадвар, уян хатан байдалтайгаар олон чиглэлд хөдлөх чадвар юм. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботуудад давчуу орон зайд нарийн маневр хийх боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч гимбалууд нь тэгш бус газар хөдлөх үед хязгаарлагдах хандлагатай, үйлдвэрлэл, засвар үйлчилгээний өндөр өртөгтэй зэрэг зарим сул талуудтай байдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 3-р сарын 12