AGV кастер чичиргээ намсгах систем: тогтвортой ажиллагааг хангах гол технологи
Логистикийн автоматжуулалт хурдацтай хөгжихийн хэрээр Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь агуулах, үйлдвэрлэл болон бусад салбарт улам бүр ашиглагдаж байна. AGV дугуйны гол бүрэлдэхүүн хэсэг болохын хувьд зөвхөн AGV-ийн хөдөлгөөний үүргийг гүйцэтгэдэг төдийгүй тогтвортой ажиллагааг хангах үндэс суурь болдог. AGV-ийн бодит ажиллагаанд газар дээрх тэгш бус байдал, жижиг саад бэрхшээлүүд нь тэдгээрийн ашиглалтын тогтвортой байдал, аюулгүй байдалд гол хүчин зүйл болдог. Тиймээс AGV дугуйны цочрол шингээлтийн системийн ач холбогдлыг хэтрүүлэн хэлэхийн аргагүй юм.
I. AGV Caster цочрол шингээлтийн системийн үндсэн зарчим
AGV кастерын цочрол шингээх систем нь тэгш бус газардуулгын улмаас үүссэн цохилт болон чичиргээг шингээж, удаашруулахын тулд голчлон уян хатан элементүүдийг (пүрш, резин гэх мэт) ашигладаг. AGV тэгш бус газар дээр явж байх үед чийгшүүлэгч систем нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлж, зохих урвалын хүчийг бий болгох чадвартай бөгөөд чичиргээ болон цочролын энергийг бусад төрлийн энерги (жишээ нь, дулааны энерги, уян хатан потенциал энерги гэх мэт) болгон хувиргадаг бөгөөд энэ нь AGV-ийн тогтвортой байдал болон жолоодлогын тав тухыг хадгалдаг.
Хоёрдугаарт, AGV кастерын цочрол шингээлтийн системийн ангилал
Дизайн зарчим болон хэрэглээний хувилбаруудаас хамааран AGV кастер цочрол шингээх системийг дараах ангилалд хувааж болно.
1. Пүршний амортизаторын систем: Пүршний уян хатан деформацийг цочрол болон чичиргээг шингээж, бууруулахад ашигладаг. Пүршний амортизаторын систем нь энгийн бөгөөд зардал багатай боловч цочрол шингээлт харьцангуй хязгаарлагдмал байдаг. Чичиргээг амортизатор шаардлагагүй тохиолдолд тохиромжтой.
2. Резинэн чийгшүүлэгч систем: Резинэн материалын наалдамхай уян хатан болон чийгшүүлэгч шинж чанарыг цочрол болон чичиргээг шингээж, бууруулахад ашигладаг. Резинэн чичиргээ чийгшүүлэгч систем нь чичиргээг илүү сайн чийгшүүлэгч нөлөөтэй бөгөөд дуу чимээ багатай байдаг. Гэсэн хэдий ч өртөг нь харьцангуй өндөр байдаг.
3. Гидравлик амортизаторын систем: Шингэний шингэн чанар болон амортизаторын шинж чанарыг цочрол болон чичиргээг шингээж, бууруулахад ашигладаг. Маш сайн цочрол шингээх зориулалттай гидравлик амортизаторын систем. Өндөр түвшний чичиргээ намсгах шаардлагатай нөхцөлд тохиромжтой боловч засвар үйлчилгээ нь үнэтэй бөгөөд төвөгтэй байдаг.
AGV-ийн ажиллагааны тогтвортой байдлыг сайжруулах: Норгосны систем нь тэгш бус газардуулснаас үүдэлтэй цочрол болон чичиргээг үр дүнтэй шингээж, бууруулж чаддаг. AGV-ийн тогтвортой байдал болон жолоодлогын тав тухыг хадгалж, чичиргээ болон цочролоос үүдэлтэй ачааны эвдрэл, AGV-ийн эвдрэлээс сэргийлнэ.
AGV-ийн ашиглалтын хугацааг уртасгана: Чичиргээ намсгах систем нь аяллын үед AGV-ийн механик элэгдэл, ядралын гэмтлийг бууруулдаг. Эвдрэлийн түвшинг бууруулдаг. AGV-ийн ашиглалтын хугацааг уртасгана.
Тээврийн үр ашгийг сайжруулсан: Чичиргээ намсгах систем нь нарийн төвөгтэй газар нутаг, хатуу ширүүн орчинд AGV-ийн тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Газрын гадаргуугийн хүчин зүйлээс үүдэлтэй тээвэрлэлтийн саатал, үр ашиггүй байдлаас зайлсхийдэг.
Нийтэлсэн цаг: 2025 оны 3-р сарын 12