Гимбал гэдэг нь олон чиглэлд чөлөөтэй эргэлдэж чаддаг тусгай дугуйны загвар бөгөөд тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботыг янз бүрийн өнцөг, чиглэлд хөдөлгөх боломжийг олгодог. Энэ нь ихэвчлэн дугуй бүр дээр тусгай өнхрөх механизмтай тусгайлан бүтээгдсэн цуврал дугуйнаас бүрдэнэ.
Ерөнхийдөө, универсал дугуйны үйлдвэрлэлийн зарчим нь эргэлт ба өнхрөх гэсэн хоёр гол элемент дээр суурилдаг. Энд нийтлэг үйлдвэрлэлийн зарчим байна:
ДУГУЙН БҮТЭЭЛ: Бүх нийтийн дугуй нь ихэвчлэн ороомог болон дугуйнаас бүрдэнэ. Боб нь ороомгийн сууринд бэхлэгдсэн байдаг бол дугуй нь төв тэнхлэгээ тойрон чөлөөтэй эргэлддэг.
Өнхрөх төхөөрөмжүүд: Долгион хавтан нь ихэвчлэн дугуй болон бөмбөлөг, өнхрүүш гэх мэт тусгай өнхрөх төхөөрөмжүүдтэй байдаг. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь дугуйг янз бүрийн чиглэл, өнцгөөр өнхрүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр олон чиглэлт хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
Төвийн гол эргэлдэх үед туслах дугуйнуудын өнхрөх механизм нь тэдгээрийг саадгүй өнхрөх үед чөлөөтэй эргэх боломжийг олгодог. Туслах дугуй бүрийн эргэлтийн хурд болон чиглэлийг хянаснаар тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботын өөр өөр чиглэлд хөдөлгөөнийг хийж болно.
Ерөнхийдөө, универсал дугуйг туслах дугуйг төвийн голд холбож, туслах дугуйг олон чиглэлд чөлөөтэй эргэлдэж, эргэлдэх боломжийг олгодог тусгай өнхрөх механизм болон эргэлтийн механизмыг ашиглан олон чиглэлд хөдлөх чадвартайгаар хийдэг. Энэ нь тээврийн хэрэгсэл эсвэл роботыг жижиг орон зайд чөлөөтэй эргэлдэж, хөдөлгөх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр түүний маневрлах чадвар, уян хатан байдлыг сайжруулдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 3-р сарын 12