E Gimbal ass en speziellen Raddesign, deen sech fräi a verschidde Richtungen dréie kann, sou datt e Gefier oder e Roboter sech a verschiddene Wénkelen a Richtungen beweege kann. E besteet aus enger Serie vu speziell konstruéierte Rieder, normalerweis mat spezielle Rollmechanismen op all Rad.
Am Allgemengen baséiert de Produktiounsprinzip vun engem Universalrad op zwou Schlësselelementer: Rotatioun a Rollen. Hei ass e gemeinsamt Fabrikatiounsprinzip:
RADKONSTRUKTIOUN: En universellt Rad besteet normalerweis aus enger Spule an engem Rad. De Spule ass un der Basis vum Spule fixéiert, während d'Rad fräi ëm eng zentral Achs dréint.
Rollvorrichtungen: Wellenplacke hunn normalerweis speziell Rollvorrichtungen tëscht hinnen an de Rieder, wéi Kugelen oder Rollen. Dës Vorrichtungen erlaben et de Rieder a verschiddene Richtungen a Wénkelen ze rullen, sou datt eng Bewegung a verschiddene Richtungen méiglech ass.
Wann d'Mëttelachs sech dréit, erlaabt de Rollmechanismus vun den Hëllefsrieder hinnen, fräi ze rotéieren, während se onbehënnert rullen. Duerch d'Kontroll vun der Geschwindegkeet an der Rotatiounsrichtung vun all Hëllefsrad kann d'Bewegung vun engem Gefier oder Roboter a verschidde Richtungen realiséiert ginn.
Am Allgemengen ginn universell Rieder mat der Fäegkeet hiergestallt, sech a verschidde Richtungen ze beweegen, andeems d'Hëllefrieder un eng zentral Well ugeschloss ginn an e spezielle Rollmechanismus a Rotatiounsmechanismus benotzt gëtt, deen et den Hëllefrieder erlaabt, fräi a verschidde Richtungen ze rullen an ze rotéieren. Dëst erlaabt dem Gefier oder Roboter, sech fräi an engem klenge Raum ze rotéieren a ze beweegen, wat seng Manövrierbarkeet a Flexibilitéit verbessert.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 12. Mäerz 2024