Gimbal est forma rotae specialis quae libere in multiplices directiones rotari potest, permittens vehiculo vel roboto variis angulis et directionibus moveri. Constat ex serie rotarum specialiter constructarum, plerumque cum mechanismis specialibus volvendi in singulis rotabus.
In genere, principium productionis rotae universalis duobus elementis praecipuis nititur: rotatione et volutatione. Hic est principium fabricationis commune:
CONSTRUCTIO ROTAE: Rota universalis plerumque constat ex sphaera et rota. Sphaera ad basim sphaerae affixa est, dum rota libere circa axem centralem rotatur.
Instrumenta Volvendi: Laminae undarum plerumque instrumenta volubilia specialia inter se et rotas habent, ut pilas vel cylindros. Haec instrumenta rotas in variis directionibus et angulis volvi permittunt, ita motum multidirectionalem efficientes.
Dum axis medius rotatur, mechanismus volubilis rotarum auxiliarium eas libere rotare permittit dum sine impedimento volvuntur. Celeritate et directione rotationis cuiusque rotae auxiliaris moderando, motus vehiculi vel robotis in diversas directiones effici potest.
Summa summarum, rotae universales fabricantur cum facultate movendi in multiplices directiones, rotas auxiliares axe centrali coniungendo et mechanismo speciali volvendi et rotationis utendo, qui rotas auxiliares libere in multiplices directiones volvi et rotare sinit. Hoc vehiculo vel roboto permittit libere rotari et moveri in spatio angusto, eius agilitatem et flexibilitatem augens.
Tempus publicationis: XII Martii, MMXXIV