Rotae in rotas universales et fixas dividi possunt; qua de causa interest? Rotae universales relative parvae sunt, fixae autem magis; multae rotae in fixas dividi possunt, ut rotae impletionis, rotae spumae, rotae cisternae, et cetera, quae rotae fixae appellantur. Rotae universales autem relative parvae sunt. Sed rotae 360° rotari possunt, maior flexibilitate quam rotae fixae, et directionem mutare facilius est quam rotae fixae.
1. Discrepantiae structurales
Rota universalis est genus rotae cum multis gradibus libertatis directionalibus, quae facultate rotandi in tres partes: horizontalem, verticalem et obliquam, insignitur. Bona flexibilitate motus et stabilitate praedita est, et ad varia genera motuum complexorum aptari potest.
Rota fixa est genus rotae cum libertate unius directionis, quae rotatione in una tantum directione insignitur, ut rota unidirectionalis, rota directionalis, et cetera. Structura rotae fixae relative simplex est, sumptus fabricationis minores, sed flexibilitas motus et stabilitas pauperes, ad quasdam simplices scaenas athleticas applicabiles.
2. Differentia effectuum
Rota universalis bonam flexibilitatem motus et stabilitatem habet, et variis condicionibus motus complexis accommodare potest. Leniter in solo inaequali moveri potest et detritionem instrumentorum minuere. Praeterea, rota universalis etiam bonam capacitatem oneris ferendi habet et onera maiora ferre potest.
Rota fixa flexibilitatem motus et stabilitatem relative parvam habet, et apta est quibusdam scenis motus simplicibus. Solet adhiberi in occasionibus ubi solum planum est et ambitus motus simplex, ut in birotis et sellis rotalibus. Rotae fixae capacitatem oneris ferendi relative parvam habent et plerumque non aptae sunt ad onera graviora portanda.
3. Discrepantiae in condicionibus applicationis
Propter differentias structurae et functionis inter rotam universalem et rotam fixam, etiam diversas applicationum condiciones in applicatione actuali habent.
Rota universalis late adhibetur in variis apparatibus mechanicis, logisticis et vectura, apparatibus repositionis, lineis productionis automatis, aliisque condicionibus, ut puta robotis industrialibus, plaustris AGV, systematibus automaticis distributionis. Flexibilitas motus et stabilitas rotae universalis magnum valorem practicum in his condicionibus praebent.
Rotae fixae, contra, praecipue adhibentur ubi solum planum est et locus exercitationis simplex, ut in birotis, sellis rotalibus et monopattinis. Structura rotae fixae simplex et vilis est, quae apta est quibusdam apparatibus athleticis simplicibus.
Tempus publicationis: XIX Februarii, MMXXIV