Çerxek gerdûnî çi ye?
Tekera gerdûnî ji bo kelepçeya ku di çerxa kasterê de hatî sazkirin tê gotin, ku dikare barên dînamîk an statîk ên horizontî bi zivirîna 360 pileyan hilgire, û bi navê kasterên guhêrbar tê zanîn, kaster têgeheke giştî ye, û kasterên guhêrbar û kasterên sabît jî di nav de ne. Kasterên sabît avahiyek zivirî nînin, nikarin bi awayekî horizontî bizivirin, tenê dikarin bi zivirîna vertîkal bizivirin. Ev her du celeb kaster bi gelemperî bi hev re têne bikar anîn, mînakî, avahiya erebeyê pêşiya du tekerên sabît, pişta destgirê nêzîkî pêşvebirina du tekerên gerdûnî yên guhêrbar e.
Struktura çerxa gerdûnî
Prensîba zivirandinê pir hêsan e, di rastiyê de, bi karanîna prensîba hilweşîna hêzê ye, navenda eksena wê ya zivirandinê û eksena zivirîna çerxê di heman xeta rast de nînin ku ew dikare rêve bibe.
Qadên serîlêdanê ji bo tekerên kardan
Çerxên gerdûnî bi berfirehî di gelek waran de têne bikar anîn, di nav de robotîk, alavên lojîstîkê û veguhastina rêhesinê. Di warê robotîkê de, çerxa gerdûnî dihêle ku robot di cîhek teng de bi azadî bimeşe û operasyonek bibandortir pêk bîne. Di alavên lojîstîkê de, çerxên gerdûnî dihêle ku wesayîtên hilgirtinê di depoyan de bi awayekî nerm rêve bibin û karîgeriya lojîstîkê baştir bikin. Di warê veguhastina rêhesinê de, hin trên û tramvay jî teknolojiya gimbal bikar tînin, ku dihêle ku wesayît li ser rêyên qurçandî bi rêkûpêk bimeşin.
Awantaj û Dezawantajên Tekerên Gerdûnî
Sûdê sereke yê gimbalê ew e ku ew dikare di gelek aliyan de bi manevrabûn û nermbûnek bilind biçe. Ew dihêle ku wesayît an robot di cîhên teng de bi awayekî rast manevra bikin. Lêbelê, gimbalan hin dezavantaj jî hene, wekî meyla sînordarbûnê dema ku li ser erdê nehevseng diçin, û lêçûnên bilind ên çêkirin û lênêrînê.
Dema weşandinê: 12ê Adarê, 2024