Gimbal tekerêk bi dîzaynek taybet e ku dikare bi awayekî azad di gelek aliyan de bizivire, û dihêle ku wesayît an robot di goşe û aliyên cûrbecûr de biçe. Ew ji rêzek tekerên bi taybetî hatine çêkirin pêk tê, bi gelemperî li ser her tekerê mekanîzmayên gerandina taybet hene.
Bi gelemperî, prensîba hilberîna çerxek gerdûnî li ser du hêmanên sereke ye: zivirandin û gerandin. Li vir prensîbek çêkirina hevpar heye:
ÇÊKIRINA ÇERXÊ: Çerxeke gerdûnî bi gelemperî ji bobînek û çerxekê pêk tê. Çerx bi bingeha bobê ve girêdayî ye, di heman demê de çerx li dora eksena navendî bi azadî dizivire.
Amûrên Zivirandinê: Plakên pêlan bi gelemperî di navbera xwe û tekeran de hin amûrên zivirandinê yên taybetî hene, wek top an jî teker. Ev amûr dihêlin ku teker di cûrbecûr alî û goşeyên cuda de bizivirin, bi vî rengî tevgera piralî gengaz dikin.
Dema ku şafta navendî dizivire, mekanîzmaya gerandina tekerên alîkar dihêle ku ew bi azadî bizivirin dema ku bê asteng dizivirin. Bi kontrolkirina leza û rêça gerandina her tekerê alîkar, tevgera wesayîtek an robotek di rêçên cûda de dikare were pêkanîn.
Bi tevayî, tekerên gerdûnî bi şiyana tevgerê di gelek aliyan de têne çêkirin, bi girêdana tekerên alîkar bi şaftek navendî û karanîna mekanîzmayek gerandinê ya taybetî û mekanîzmayek zivirandinê ku dihêle tekerên alîkar bi azadî di gelek aliyan de bizivirin û bizivirin. Ev dihêle ku wesayît an robot di cîhek piçûk de bi azadî bizivire û tevbigere, manevrabûn û nermbûna wê baştir dike.
Dema weşandinê: 12ê Adarê, 2024