Yon gimbal se yon konsepsyon wou espesyal ki ka vire lib nan plizyè direksyon, sa ki pèmèt yon machin oswa yon robo deplase nan plizyè ang ak direksyon. Li konsiste de yon seri wou espesyalman konstwi, anjeneral ak mekanis woulman espesyal sou chak wou.
An jeneral, prensip pwodiksyon yon wou inivèsèl baze sou de eleman kle: wotasyon ak woulaj. Men yon prensip fabrikasyon komen:
KONSTRIKSYON ROU: Yon wou inivèsèl anjeneral gen yon bobin ak yon wou. Bobin nan fiks nan baz bobin nan, pandan wou a ap vire lib alantou yon aks santral.
Aparèy Woulan: Plak ond yo anjeneral gen kèk aparèy woulan espesyal ant yo menm ak wou yo, tankou boul oswa woulo. Aparèy sa yo pèmèt wou yo woule nan plizyè direksyon ak ang, kidonk sa pèmèt mouvman milti-direksyonèl.
Pandan arbr santral la ap vire, mekanis woulman wou oksilyè yo pèmèt yo vire lib pandan y ap woule san antrav. Lè yo kontwole vitès ak direksyon wotasyon chak wou oksilyè, yo ka reyalize mouvman yon machin oswa yon robo nan diferan direksyon.
An jeneral, wou inivèsèl yo fèt ak kapasite pou deplase nan plizyè direksyon lè yo konekte wou oksilyè yo ak yon aks santral epi yo itilize yon mekanis wotasyon espesyal ki pèmèt wou oksilyè yo woule epi vire lib nan plizyè direksyon. Sa pèmèt machin nan oswa robo a vire epi deplase lib nan yon ti espas, sa ki amelyore manyablite ak fleksibilite li.
Lè pòs la: 12 Mas 2024