Ta yaya ake yin gimbals?

Gimbal wani tsari ne na musamman na tayoyi wanda zai iya juyawa cikin 'yanci a hanyoyi daban-daban, wanda ke bawa abin hawa ko robot damar motsawa a kusurwoyi da alkibla daban-daban. Ya ƙunshi jerin tayoyi na musamman da aka gina musamman, yawanci tare da hanyoyin birgima na musamman a kowace tayoyi.

Gabaɗaya, ƙa'idar samar da tayoyin duniya ta dogara ne akan muhimman abubuwa guda biyu: juyawa da birgima. Ga ƙa'idar ƙera abubuwa gama gari:

GINA KYAU: Tayar duniya yawanci tana ƙunshe da bobbin da ƙafa. An sanya bob ɗin a ƙarƙashin bob ɗin, yayin da tayar ke juyawa cikin 'yanci a kusa da tsakiyar axis.

Na'urorin Juyawa: Na'urorin juyawa galibi suna da wasu na'urori na musamman na birgima tsakanin su da ƙafafun, kamar ƙwallo ko na'urori masu juyawa. Waɗannan na'urori suna ba da damar tayar ta birgima a hanyoyi da kusurwoyi daban-daban, don haka yana ba da damar motsi mai kusurwa da yawa.

Yayin da tsakiyar shaft ke juyawa, tsarin birgima na ƙafafun taimako yana ba su damar juyawa cikin 'yanci yayin da suke birgima ba tare da wata matsala ba. Ta hanyar sarrafa saurin juyawa da alkiblar kowace ƙafar taimako, ana iya cimma motsi na abin hawa ko robot a cikin hanyoyi daban-daban.

Gabaɗaya, ana yin ƙafafun duniya da ikon motsawa a hanyoyi da yawa ta hanyar haɗa ƙafafun taimako zuwa wani shaft na tsakiya da kuma amfani da wata hanyar birgima ta musamman da kuma hanyar juyawa wadda ke ba da damar ƙafafun taimako su birgima da juyawa cikin 'yanci a hanyoyi da yawa. Wannan yana ba abin hawa ko robot damar juyawa da motsawa cikin 'yanci a cikin ƙaramin sarari, yana inganta sauƙin motsa jiki da sassauci.