ગિમ્બલ એ એક ખાસ વ્હીલ ડિઝાઇન છે જે અનેક દિશામાં મુક્તપણે ફેરવી શકે છે, જેનાથી વાહન અથવા રોબોટ વિવિધ ખૂણા અને દિશામાં આગળ વધી શકે છે. તેમાં ખાસ બનાવેલા વ્હીલ્સની શ્રેણી હોય છે, સામાન્ય રીતે દરેક વ્હીલ પર ખાસ રોલિંગ મિકેનિઝમ હોય છે.
સામાન્ય રીતે, સાર્વત્રિક ચક્રના ઉત્પાદન સિદ્ધાંત બે મુખ્ય ઘટકો પર આધારિત છે: પરિભ્રમણ અને રોલિંગ. અહીં એક સામાન્ય ઉત્પાદન સિદ્ધાંત છે:
વ્હીલ બાંધકામ: એક સાર્વત્રિક વ્હીલમાં સામાન્ય રીતે બોબીન અને વ્હીલ હોય છે. બોબ બોબના પાયા સાથે જોડાયેલ હોય છે, જ્યારે વ્હીલ મધ્ય ધરીની આસપાસ મુક્તપણે ફરે છે.
રોલિંગ ડિવાઇસીસ: વેવપ્લેટ્સમાં સામાન્ય રીતે તેમની અને વ્હીલ્સ વચ્ચે કેટલાક ખાસ રોલિંગ ડિવાઇસ હોય છે, જેમ કે બોલ અથવા રોલર્સ. આ ડિવાઇસ વ્હીલ્સને વિવિધ દિશાઓ અને ખૂણાઓમાં ફેરવવા દે છે, આમ બહુ-દિશાત્મક હિલચાલને સક્ષમ બનાવે છે.
જેમ જેમ સેન્ટર શાફ્ટ ફરે છે, તેમ તેમ સહાયક વ્હીલ્સની રોલિંગ મિકેનિઝમ તેમને અવરોધ વિના ફરતી વખતે મુક્તપણે ફરવા દે છે. દરેક સહાયક વ્હીલના પરિભ્રમણની ગતિ અને દિશાને નિયંત્રિત કરીને, વાહન અથવા રોબોટની જુદી જુદી દિશામાં ગતિશીલતા સાકાર કરી શકાય છે.
એકંદરે, યુનિવર્સલ વ્હીલ્સ સહાયક વ્હીલ્સને કેન્દ્રીય શાફ્ટ સાથે જોડીને અને એક ખાસ રોલિંગ મિકેનિઝમ અને રોટેશન મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરીને બહુવિધ દિશામાં ખસેડવાની ક્ષમતા સાથે બનાવવામાં આવે છે જે સહાયક વ્હીલ્સને અનેક દિશામાં મુક્તપણે ફેરવવા અને ફેરવવા દે છે. આ વાહન અથવા રોબોટને નાની જગ્યામાં મુક્તપણે ફેરવવા અને ખસેડવાની મંજૂરી આપે છે, તેની ચાલાકી અને સુગમતામાં સુધારો કરે છે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-૧૨-૨૦૨૪