توصیه‌هایی برای انتخاب چرخ‌های AGV/AMR

اخیراً، آقای لو رونگن، مدیر کل ریخته‌گری فولاد منگنزی کوانژو ژو یه، برای مصاحبه اختصاصی توسط بخش تحریریه مجله New Strategy Mobile Robotics دعوت شد.
این مصاحبه برای درک عملکرد و فرم محصول ربات‌های سیار AGV شرکت جوی در بخش‌بندی بازار لجستیک، با تمرکز اصلی بر موضوع «انتخاب و کاربرد ربات‌های AGV/AMR و طرح توسعه شرکت» انجام شده است.

لو رونگگن در مورد ربات‌های متحرک چین گفت که نسبت به بازار ربات‌های متحرک چین بسیار خوش‌بین است و معتقد است که ربات‌های متحرک بخش کلیدی هوش صنعتی هستند. ژو یه برای توسعه بازارهای جدید، ربات‌های متحرک را برای بررسی و تحقیق عمیق بررسی می‌کند. وقتی خبرنگار از لو لینگگن پرسید که شرکت‌های ربات متحرک در انتخاب محصولات ربات متحرک بیشتر نگران چه چیزی هستند، او رک و پوست کنده گفت، اگرچه شرکت‌های ربات متحرک در انتخاب محصولات ربات متحرک باید عوامل مختلفی را در نظر بگیرند تا محصولی را انتخاب کنند که بیشترین تطابق را با نیازهای محصولات ربات متحرک داشته باشد، اما لو لینگگن در مورد بازار ربات‌های متحرک چین بسیار خوش‌بین است و معتقد است که ربات‌های متحرک حلقه کلیدی در هوش صنعتی هستند.

图片14

به منظور توسعه بازارهای جدید، ژو یه (Zhuo Ye) ربات‌های سیار را برای بررسی و تحقیق عمیق بررسی کرد. وقتی خبرنگار از او پرسید که شرکت‌های ربات سیار هنگام انتخاب محصولات ربات سیار بیشتر به چه چیزی اهمیت می‌دهند، لو رونگن اعتراف کرد که اگرچه شرکت‌های ربات سیار باید هنگام انتخاب محصولات ربات سیار، عوامل مختلفی را به طور جامع در نظر بگیرند تا محصولات ربات سیاری را انتخاب کنند که به بهترین وجه نیازهای آنها را برآورده کند، اما ظرفیت تحمل بار، ایمنی و مقاومت در برابر سایش و همچنین میزان صرفه‌جویی در مصرف انرژی، مهمترین عواملی هستند که اکثر شرکت‌های ربات سیار هنگام انتخاب خود در نظر می‌گیرند.
«اولاً، ربات‌های متحرک باید در حین کار اشیاء یا تجهیزات را حمل کنند، بنابراین باید محصولات چرخی را انتخاب کنید که بتوانند وزن آنها را تحمل کنند. ثانیاً، ربات باید ایمنی اقلام بارگیری شده را در حین کار تضمین کند، بنابراین لازم است محصولات چرخی با چسبندگی و پایداری خوب انتخاب شوند تا از لغزیدن یا واژگون شدن و سایر موقعیت‌ها جلوگیری شود. مورد بعدی مقاومت در برابر سایش است: ربات‌ها اغلب باید روی سطوح مختلف حرکت کنند، بنابراین باید محصولات چرخی با مقاومت خوب در برابر سایش انتخاب کنند تا عمر مفید آنها بهبود یابد.» در زمینه ربات‌های متحرک، محصولات چرخی عمدتاً در کمک به حرکت ربات‌ها نقش دارند و محصولات اصلی چرخی ربات متحرک موجود در بازار عبارتند از: چرخ‌های مک‌نمونیک، چرخ‌های بالشتک هوا، چرخ‌های کمکی و چرخ‌های محرک. شرکت چرخی فولاد منگنز ژو یه، چرخ کمکی جهانی تولید می‌کند که می‌تواند ربات را در هر جهتی حرکت دهد، اما همچنین می‌تواند بچرخد تا جهت را تغییر دهد. این چرخ‌ها که مکمل ربات‌هایی هستند که به تحرک بالا و موقعیت‌یابی دقیق نیاز دارند، به ربات‌ها اجازه می‌دهند با انرژی بیشتری و با راندمان بالاتر حرکت کنند.

图片2

اگرچه قالب‌گیری‌هایی متناسب با محصولات چرخ‌گوشتی وجود داشته است، اما صنعت ربات‌های متحرک در مرحله توسعه سریعی قرار دارد و با تنوع تدریجی سناریوهای کاربردی، الزامات تجهیزات جانبی ربات‌های متحرک نیز به طور مداوم بهبود می‌یابد. چرخ‌گوشتی‌ها به عنوان قطعات ربات متحرک باید با زمان همگام باشند. به منظور انطباق با توسعه صنعت، چرخ‌گوشتی‌های ربات متحرک فعلی به طور کلی به سمت مسیرهای زیر حرکت می‌کنند:
۱. چند منظوره: با گسترش مداوم سناریوهای کاربرد ربات، محصولات کاستور باید با محیط‌های کاری مختلف، الزامات زمین و ظرفیت بار سازگار شوند، بنابراین نیاز به داشتن انواع عملکردها و گزینه‌های پیکربندی وجود دارد.
۲. تطبیقی: با بهبود مستمر هوش ربات، ربات‌های کاستور باید بتوانند عملکرد خود را به طور خودکار با توجه به محیط‌های کاری و شرایط عملیاتی مختلف تنظیم کنند، یعنی خود تطبیقی ​​باشند.
۳. دقت بالا: در برخی از سناریوهای کاربردی که نیاز به موقعیت‌یابی و کنترل با دقت بالا دارند، محصولات کاستور باید عملکردهای موقعیت‌یابی و کنترل با دقت بالا را ارائه دهند.
۴. سبک وزن: به منظور بهبود ظرفیت جابجایی و انعطاف پذیری ربات، به چرخ‌های سبک وزن برای بهبود راندمان انرژی ربات نیاز است.
۵. صدای کم: ربات‌ها در برخی از سناریوهای کاربردی به محیط عملیاتی کم‌صدا نیاز دارند، بنابراین ربات‌های چرخ‌دار باید ویژگی‌های کم‌صدا داشته باشند.

图片6

برای دستیابی به این هدف، Zhuo Ye با هدف تقویت سرمایه‌گذاری در تحقیق و توسعه و بهبود توانایی نوآوری فناوری، در سال ۲۰۱۳ به تحقیق در مورد سری پایه‌های قابل تنظیم پرداخت و در سال ۲۰۱۶، Zhuo Ye با معرفی مواد پیشگام فولاد منگنز به این چرخ‌ها، به Zhuo Ye کمک کرد تا جایگاه محکمی در بازار پیدا کند. Zhuo Ye در ابتدای تأسیس خود، یک سیستم مدیریت کیفیت عالی ایجاد کرده و با موفقیت گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 را دریافت کرده است، گواهینامه‌های شرکت‌های پیشرفته استانی، ملی، گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت تسلیحات و سایر گواهینامه‌های افتخار را کسب کرده و به یک شرکت ذخیره ثبت شده تبدیل شده است. در عصر کنونی جهانی شدن، شرکت‌های چینی در حال جهانی شدن هستند و به ذینفعان و مروجان جهانی شدن تبدیل می‌شوند. پس از سال‌ها کاوش، تجارت Zhuo Ye به بازارهای خارج از کشور گسترش یافته است و کیفیت کلی محصولات، چالشی کاملاً جدید را در بازارهای خارج از کشور ایجاد کرده است. آقای لو لینگن عمیقاً معتقد است که «کیفیت، پایه و اساس مهم برای بقا و توسعه بلندمدت یک شرکت است». به عنوان یک شرکت جهانی، ریخته‌گری فولاد منگنزی ژو یه، همیشه کیفیت محصولات و خدمات را در اولویت قرار می‌دهد تا بتواند تقاضای بازار داخلی و بین‌المللی برای محصولات و خدمات با کیفیت بالا را برآورده کند.

图片17

او رک و پوست‌کنده گفت: «شرکت ما می‌خواهد محصولاتی تولید کند که نه تنها برای مشتریان داخلی باشد، بازار عظیم خارج از کشور نیز بخشی از نقشه تجاری ما است، ما می‌خواهیم از کیفیت برند استفاده کنیم، کاستورهای فولادی منگنز ژو یه نه تنها یک برند چینی، بلکه یک برند جهانی نیز هستند. کاستورهای فولادی منگنز ژو یه نیز بخشی از کیفیت چین است، برای تحقق بخشیدن به کاستورهای فولادی منگنز ژو یه رویای چین، تغییر دیدگاه جهانی نسبت به کاستورهای چینی همیشه رویای شرکتی ما بوده است، از طریق کیفیت شکل‌دهی به تصویر برند ژو یه، از طریق برند ژو یه برای تغییر دیدگاه جهانی نسبت به برندهای چین، از ابتدا تا انتها، ما تغییر نکرده‌ایم!»
با نگاهی به سال ۲۰۲۲، ژو یه محصولات متنوعی را توسعه داد، تولید و فروش به طور قابل توجهی افزایش یافته است، می‌توان گفت که پر از برداشت است. لو رونگگن معتقد است که با شروع همه‌گیری، کل بازار قطعاً در سال ۲۰۲۳ به خوبی پرانرژی خواهد شد. او هنگام صحبت در مورد برنامه‌ریزی خاص برای سال ۲۰۲۳، رک و پوست‌کنده گفت که امسال، ژو یه سرمایه‌گذاری در تحقیق و توسعه محصول، تحقیق و توسعه محصولات با بهره‌وری انرژی بیشتر، تحمل بار بهتر، ایمن‌تر، عمر طولانی‌تر و مناسب‌تر برای ربات‌های متحرک را افزایش خواهد داد. برای این منظور، ژو یه در حال آماده‌سازی برای تشکیل تعداد زیادی از پرسنل فنی و بحث در مورد راه‌حل‌های فنی است. لو رونگگن امیدوار است، ریخته‌گری‌های فولاد منگنز ژو یه بتواند برای توسعه صنعت ربات‌های متحرک AGV چین مفید باشد و به بخشی از این نیرو کمک کند!


زمان ارسال: ۱۲ مارس ۲۰۲۴